2020年6月8日，中科院沈阳自动化研究所掌管研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器，搭乘“探究一号”科考船载誉归来。“海斗一号”在马里亚纳海沟初次完结万米海试与试验性使用使命，最大下潜深度10907米，改写我国潜水器最大下潜深度记载，一起添补我国万米作业型无人潜水器的空白。中科院南海海洋所自主研制的DWS19-2波涛传感器，从5月7日至21日，在深潜器作业周边海区屡次展开波涛现场快速丈量，共获取波涛数据360组，为“海斗一号”的布放和收回的要害阶段，供给了海面波涛环境现场保证。

  DWS19-1/2型惯性波涛传感器为南海海洋所使用海洋学试验室/西沙海洋环境观测站周峰华博士掌管研制，传感器中心硬件部件选用国产工业级9轴MEMS惯导器材，在世界上初次选用数学姿势解算办法代替传统波涛浮标中的水平坚持机械结构，在很大程度上下降波涛观测载体的体积、分量，便利快速布放。

  该型传感器中心技能“一种捷联惯导式测波办法与体系”已获国家发明专利授权（专利号：ZL 2017 1 0196081.0， 授权日期：2019年6月21日）。现在，波涛传感器已完结屡次海上现场观测试验，其丈量精度、功耗等目标等均处于世界领先水平。DWS19-1/2型波涛传感器体积小、功耗低，适用于搭载在漂流浮标、Wave-Glider、波涛工程浮标、小型无人艇等无人观测渠道，完成波涛现场的快速、机动丈量。

  DWS19-1/2型波涛传感器得到国家自然科学基金（41706102），中科院仪器配备研制（YJKYYQ20180063），国家重点研制方案（南海及附近海域海气参数快速机动组网观测：2018YFC1405700），中科院要害技能人才（2016），中科院青年立异促进会员（2020）等项目赞助。