每辆拉力赛车上的两个成员组成一个车组。车组的两个成员别离被称为车手和领航员（或副车手）。在竞赛期间，两人均可驾车，并且都有必要具有合格有用的FIA驾照。 任何一位车组成员退出，将导致车组被撤销参赛资历。 假设允许第三人在车上（运送伤员在外），该赛车将被裁判开除。 作为“身份证”的特制卡片上，贴有两位车组成员的近期相片(4×4厘米)，并有他们的签名。在拉力赛期间，一切的赛车有必要在车内展示此“身份证”。不能这样做，将会遭到处分，乃至被开除。 车手及领航员的姓名与他们各自的国旗，有必要一同呈现在赛车的两个前翼上或许后侧窗上。任何不能这么做的参赛者，将遭到严峻处分。 当车手的姓名呈现在后侧窗上时，车手的姓名有必要为白色，最高10厘米。领航员姓姓名母有必要与车手姓名相同巨细。每个车组成员的国旗有必要与姓名相连。 假设车窗玻璃已破碎，对没有车组成员姓名的赛车将不给予处分。 领航员的成果与车手的成果共同。 领航员的效果很重要，他的作业是看路书，在赛前勘测赛段时，将每赛段中的状况用符号和短语记录下来。比如岔口、弯道、间隔、路面……依据路途的不同，提出不同的主张：这些弯道以什么方法、多高的速度经过；哪些路要替换哪种轮胎；每个赛段有哪些险情等。在竞赛中，领航员头盔中的送话器随时向车手陈述路况。车手在前一两个弯道时，就能知道前方的状况。当然，领航员的作业不仅是念路书，他还得扮演秘书、机械师、心理学家、乃至拉拉队长的人物。他眼盯挂钟把握路程时刻，还要耳听引擎，有无反常声响；要是车手底气不足，他便是个打气筒，把车手的勇气鼓得足足的。

  一切参与拉力赛的车队都会在赛前收到拉力赛用的路书。此书具体的介绍竞赛中有必要行走的道路。任何违背道路的行为都会形成撤销竞赛资历的结果。车手有必要肯定依照路书中的道路行走，并且在组委会建立的服务区内逗留，除非组委会认为有不行抵抗力。